谁能想到，几年前还被当做“垫脚石”的中国激光雷达，如今却成了行业的风向标。这种认知上的反差，比“泥鳅变龙”还要震撼。2017年国际自动驾驶技术展上，摄影师随手把刚发布的禾赛Pandar40垫在摄像机下，拍摄美国龙头Velodyne的展品。这一幕，被禾赛首席科学家孙恺拍下，像极了“前人种树，后人乘凉”的无奈，明明是自家产品，却成了别人的配角。
时间如白驹过隙，风水轮流转。Velodyne的股价从高点22.82美元跌到1美元都不到，营收也是惨不忍睹，2022年第三季度总收入仅960万美元，最后不得不与Ouster合并求生。而禾赛科技这边，2024年以33%的市场份额，20.8亿营收，连续四年坐稳全球车载激光雷达市场第一的宝座。2025年9月，禾赛还成为首家“美股+港股”双重上市的激光雷达企业，市值首日突破360亿港元。创始人李一帆甚至不无自信地表示，外国对手和我们比差了一大截，甚至不是一个物种。这话虽说有点“狂”，但“是骡子是马，拉出来遛遛”，数据不会骗人。
其实，激光雷达这玩意儿，早年间被马斯克看不上。他自2015年起就坚持纯视觉智驾方案，公开唱衰激光雷达，称其昂贵、丑陋、没有必要，甚至说“激光雷达就像人身上长了一堆阑尾”，傻子才用。马斯克的技术路线选择固然有道理，但背后还有个重要原因：激光雷达太贵。彼时，美国Velodyne 64线激光雷达的售价高达8万美元，比特斯拉整车还贵。
中国企业能在短时间内把激光雷达的价格从天价打到白菜价，确实让人刮目相看。2019年，禾赛科技将激光雷达均价做到1.74万美元，2023年又降到400多美元，如今的ATX系列甚至只需200美元。对比最初8万美元的价格，降幅超99%，这比半导体摩尔定律还猛。技术的进步和成本的掌控，让禾赛科技登上了神坛。根据Yole Group的《2025年全球车载激光雷达市场报告》，禾赛2024年市场份额达33%，连续四年全球车载激光雷达总营收冠军。
禾赛的客户涵盖比亚迪、长城、理想、小米等中国头部新能源车企，量产车型超过120款，还在欧美市场占据领导地位，为欧洲顶级车厂提供全球最高线数的车规级超远距激光雷达ETX。更重要的是，激光雷达价格下降，让它“飞入寻常百姓车”，以前只有四五十万的豪车敢装，现在十万级的家用车也能标配。这一变化，直接扩容了市场。
反观美欧同行，却陷入“屋漏偏逢连夜雨”的窘境。美国的Velodyne公司，曾垄断80%市场份额，却因转型迟缓和管理层内斗，被中国对手甩在身后，只能与Ouster合并求生。Ouster自己也难逃厄运，2022年股价暴跌九成，第三季度亏损高达3600万美元，裁员缩减开支，最后与Velodyne抱团取暖。加州的Quanergy因市值长期低于纽交所下限被强制退市，德国Ibeo也因融资困难申请破产。全球激光雷达市场格局，攻守易位，“人有多大胆，地有多大产”，现在稳坐王座的，正是中国企业。
从技术层面看，禾赛的底气来自强大的创始团队。李一帆毕业于伊利诺伊大学香槟分校机械工程系，曾任职于西部数据、Parker等科技公司，还在留学期间靠分享美国生活吸粉几十万。孙恺斯坦福主修机械系、辅修电子系，师从美国工程院院士罗纳德·汉森，专攻激光前沿技术。向少卿曾任苹果iPhone系统集成工程师，深度参与手机电路系统设计。三人均为85后，在硅谷华人工程师圈结识，志同道合。
2013年，他们决定创业，目标是“billion dollar company”。公司名“禾赛科技”，取自San Jose的谐音。起初主攻激光传感器检测危化气体，但市场空间太小，被投资人评价为“一流团队做二流方向”。他们很快听取建议，2015年下半年转向国内尚属空白的车载激光雷达市场。此时，全球龙头Velodyne已卖了近十年激光雷达，垄断北美市场。是做低价产品抢市场，还是硬刚高端？三人选择了“自杀式”决心，直接挑战行业老大，理由很简单：只有与顶级玩家合作，才能锤炼技术。
两年打磨后，2017年禾赛发布Pandar40，性能品质与Velodyne 64线激光雷达相当，价格却只有一半，不到4万美元。凭借高端品质和合理价格，禾赛拿下美国自动驾驶公司Nuro订单，2018年又从Velodyne手中抢走百度无人驾驶出租车的大单。营收如坐火箭，2018年暴涨到1900万美元，同比增长530%。2019年翻了近三倍，达到5300万美元。2021年，营收冲到7.21亿人民币，首次成为全球车载激光雷达总营收冠军。
禾赛能逆袭成功，除了技术，还有两大竞争壁垒。首先是芯片化革命。传统激光雷达由数百个分立元器件堆叠组装，价格高、体积大，还影响美观。禾赛早在2017年就启动芯片化，将激光发射、接收、信号处理等核心功能集成到芯片上，既提升性能，又缩小体积、降低成本。以ATX激光雷达为例，采用第四代芯片架构，体积缩小60%，重量减轻50%，功耗降低55%，最远探测距离提升50%至300米，价格仅需200美元。激光雷达进入千元时代，家用车也敢配。
其次是自建工厂。友商普遍选择代工，禾赛却认为制造是设计的一部分。只有将制造和研发结合，才能实现快速迭代和质量把控。2017年，禾赛启动首座工厂建设，后来又建了杭州赫兹工厂和上海麦克斯韦智造中心，后者投资近10亿人民币。自建产线模式虽投入巨大，但能从源头把控生产环节，形成闭环迭代体系。设计、制造、测试、反馈、迭代，速度快如“猴子上树”。芯片化和自建工厂的双轮驱动，让禾赛在成本、质量和交付上掌控全局，跑到了世界最前列。
当然，激光雷达也有“隐忧”。马斯克为了推广纯视觉方案，坚称摄像头足矣，激光雷达是多余。部分车企随之效仿，不再采购激光雷达。激光雷达一度被认为是弃子。但李一帆坚持认为，无论如何，激光雷达都是必选项。在恶劣天气或强光逆光环境下，摄像头感知能力大幅下降，而激光雷达三维感知即便极端环境也能正常工作。激光雷达不是替代摄像头，而是安全冗余，类似安全带，是必须的安全件。
李一帆曾定下2025年目标：让全球1%的车辆具备三维感知能力，卖出100万台。随着激光雷达价格进一步降低，越来越多中国车企在高端或所有车型上标配激光雷达。2025年9月底，禾赛科技年度第100万台激光雷达正式下线，提前实现目标，成为全球首个年产量破百万台的激光雷达企业。中国车企加速了激光雷达普及，二者互为助力，共同推动智能驾驶技术发展。
展望未来，李一帆们信心十足。中国制造能力强大，像中国乒乓球队一样，海外对手在效率、成本和性能等方面全面落后。在国内市场卷出一身肌肉，出海就能挣钱。禾赛已拿下丰田合资品牌订单，又与欧洲顶级车企达成跨越2030年的独家定点合作，收获海外最大前装量产激光雷达订单。
为了拓展更多应用场景，禾赛还在机器人领域发力。2025年1月推出面向机器人领域的迷你型超半球3D激光雷达JT系列，解决了定位、导航和避障等痛点，不到5个月JT系列累计交付量突破10万台，创全球最快行业纪录。JT系列已覆盖清扫机器人、割草机器人、配送机器人等多个细分市场。机器人业务爆发式增长，成为公司第二增长曲线，巩固其在全球激光雷达行业的领先地位。
从被当“垫脚石”的Pandar40，到百万台量产，禾赛用了十年时间完成了中国科技的逆袭。过去，中国企业靠价格优势和廉价劳动力承接发达国家产能，技术和利润有限。如今，通过技术创新和效率革命，已锁定高端市场，以更普惠的价格推动产品普及，实现从追赶到引领的跨越。激光雷达从豪车专属到家用车标配，“三十年河东，三十年河西”，中国制造又迎来了新的时代。
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